树科技官方发布形机器人 G1 在遭受飞踹

    宇树科技官方发布的一段视频引发关注，视频中其人形机器人G1在遭受飞踹、推倒等外力冲击后，仍能快速起身。 在视频中，多名成年男子对G1进行了飞踢、横踹，甚至用椅子将其推倒，面对这些攻击，G1每次倒地后都能在短时间内自主恢复平衡。例如，一名男子助跑后飞踢机器人腰部，G1被击中后踉跄后退，却在即将倒地瞬间调整关节角度，以单膝触地的姿势稳住身形；被木椅从侧面猛推掀翻在地后，其背部传感器立即启动，驱动关节电机协同发力，仅用0.3秒便完成从仰卧到站立的动作。此外，G1在连续遭受攻击后还能无缝衔接预设动作序列，最终完成连续后空翻等高难度动作。G1之所以有这样出色的表现，得益于其独特的技术设计。硬件方面，它搭载自研的高扭矩关节电机，单个电机最大输出扭矩达80N·m，配合谐波减速器实现0.01度级角度控制，使机器人关节具备缓冲能力。同时，其头部配备4D激光雷达，结合力控灵巧手上的压力传感器，形成三维感知网络，能让机器人像人类一样“感知疼痛”，在遭受攻击时自动启动防御性姿态调整。软件方面，基于强化学习的“反重力”模式算法，通过实时分析IMU惯性测量单元与激光雷达数据，可在10毫秒内计算出最优重心调整方案，使机器人能在摔倒时快速响应，调整关节角度和力度，实现快速起身。